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2022-11-04 责任编辑: 热站网 3327
彩神v8手机版伺服Ethercat通讯型常见问题
网络型伺服与普通模拟量或者脉冲型伺服主要的调试调整一样,但一些功能参数主要在对象编辑器里进行设定 彩神v8安卓版,现将一些常见的问题总结如下:。
1,怎么找到对象编辑器的参数
在调试软件菜单栏上面最右边有个“其他” 彩神v8ios版,点开有个“对象编辑器”,打开就能找到对应的对象编辑器参数,对象编辑器参数一般也可以在上位控制器里找到,并更改。
2,伺服首次应设置的参数
应当设置控制模式对象参数6060,如位置控制改成8(CSP),速度控制9(CSV),力矩控制10(CST),另外伺服的限位默认是常闭模式,如果没有接限位传感器,需将伺服引脚定义改成常开(A接),或者将限位引脚改成无效 彩神v8最新版本。
3,电子齿轮比的修改
A5B&A6B伺服的电子齿轮比修改不是参数PR008,PR009 彩神v8平台登录,PR010,而是对象参数6092-01H.
出厂值为编码器的分辨率 彩神v8注册入口,即编码器分辨率个脉冲转一圈,修改多少个脉冲转一圈直接更改。
对象编辑器参数6092-01H就可以
4,电机旋转方向的改变
改变电机的旋转方向,通过对象编辑器参数607E更改 彩神v8官网入口,出厂值为0,如需要更改方向可以把此参数改成224.
5,新适合增益功能
新适合增益功能不能在电子齿轮比很小的情况下进行,否则会报错,最好直接使用出厂值的电子齿轮比下进行(即编码器分辨率个脉冲转一圈) 彩神v8正版下载.